L’ancien navire à vapeur Hydrograaf a été construit en 1910 au chantier maritime F(e)ijenoord à Rotterdam, Pays-Bas. Jusqu’en 1964 l’Hydrograaf était en service actif dans la Marine Royale Néerlandaise au Service Hydrographique pour enregistrer la profondeur des eaux côtières néerlandaises.
Aux Pays-Bas, l’Hydrograaf a toujours connu la gloire en étant le navire royal, parce que la reine Wilhelmina et la princesse Juliana l’ont utilisé pour des visites officielles à différents endroits dans le sud des Pays-Bas et dans les eaux zélandaises au cours des années vingt et trente.
Entretemps le prince héritier Willem Alexander et beaucoup d’autres personnalités ont navigués avec l’Hydrograaf.